重心による姿勢制御

＜ソ連のリソース５００衛星とマーキュリー宇宙船（レプリカ）＞
ソ連時代の大気圏突入カプセルはこのように球形のものが多い。
世界最初の有人宇宙船ボストークも丸かった。
内外の圧力差に最も耐えやすい形だからかもしれない。
ただし向きを正しくしないと再突入時のＧに中身が耐えられない。
こんな球形では空力的に姿勢を決めるのは困難だが、
重心を中心からずらしてやればそれを前方にした姿勢で安定する。
…たぶん（笑）。

ちなみにマーキュリーのような円錐型カプセルでも重心が重要だ。
重心を中心軸からずらすとカプセルに迎角が生じて
わずかばかりだが揚力を発生させることができる。
そこでカプセルをロールさせると揚力の方向が左右に傾くために
進行方向をある程度は左右にコントロールできるようになる。
ジェミニ宇宙船は、そうして狙った場所に着水する技術を確立した。