アナログコンピューター

Ｖ２ミサイルに装備されたジャイロスコープ。
ひとつはピッチ用、もうひとつはヨーとロール用だ。
軸に取り付けられた電位差計により姿勢を感知して修正できる。
このほかＶ２はジャイロの歳差運動を速度検出にも使っている。
つまり現代のＩＮＳを機械的に実現したアナログコンピューター。
複雑だけど目で見て「なるほどね」と理解できるのがオッサン好み。