オムニムーブ

 
ハンブルクのA380胴体工場で見た台車。
もうA380は作っていないから、まだあるのかは不明。
90トンもの胴体（一部）を乗せて移動させる。
前後、左右、斜め、その場での回転などができて、
ミリメートル単位での位置決めもできるという。
 
ポイントはその車輪（メカナムホイール）にある。
45度の角度で配置されたたくさんのローラーで構成。
これと、車輪ごとの回転方向や速度を変えることで
台車の移動方向や向きを自由にコントロールできる。